LiGrip O2

LiGrip O2 è lo scanner SLAM portatile di punta sviluppato da GreenValley International, ideale per rilievi 3D ad alta precisione in ambienti complessi. Integra sensore LiDAR, fotocamere panoramiche, VSLAM, GNSS/INS e tecnologia di fusione SLAM per acquisire nuvole di punti colorate, anche in assenza di segnale GPS. È perfetto per rilievi architettonici, infrastrutturali, forestali e indoor.

  • Tecnologia MLF-SLAM, RTK-SLAM e PPK-SLAM integrate
  • Scanner LiDAR ad alta densità con portata fino a 300 m
  • 5 fotocamere integrate per visualizzazione e colorazione 3D
  • Alta precisione: < 3 cm anche in GNSS-denied
  • Compatibile con LiFuser-BP e LiDAR360 per elaborazione completa

 

Una nuova generazione di rilievi mobili

Il LiGrip O2 è lo scanner portatile top di gamma sviluppato da GreenValley International per rispondere alle esigenze di chi lavora ogni giorno nel rilievo 3D in ambienti complessi. È una piattaforma integrata e pronta all’uso che combina sensore LIDAR ad alta risoluzione, fotocamere panoramiche, tecnologia SLAM multi-sensore e ricezione GNSS per offrire risultati professionali con estrema precisione.

Pensato per rilievi sia in ambienti indoor che outdoor, anche in completa assenza di segnale GPS, il LiGrip O2 garantisce una nuvola di punti colorata, dettagliata e georeferenziata, pronta per la post-elaborazione e l’integrazione nei flussi GIS, CAD e BIM.


Tecnologia SLAM ad alte prestazioni

Il cuore del LiGrip O2 è la tecnologia Multiple Localization Fusion SLAM (MLF-SLAM), progettata per operare in scenari in cui i riferimenti spaziali sono limitati o assenti. Il sistema integra tre fotocamere panoramiche da 12 MP, due camere VSLAM e una potente unità di navigazione GNSS/INS, che lavorano in sinergia con il sensore LiDAR per garantire acquisizioni affidabili anche in ambienti GNSS-denied.

Questa struttura multisensore consente di raggiungere un’accuratezza assoluta inferiore a 3 cm, mantenendo la ripetibilità sotto i 2 cm. La nuvola di punti generata ha una densità fino a 640.000 punti al secondo, con una portata che può arrivare a 300 metri.


Versatilità operativa per ogni scenario

LiGrip O2 può essere utilizzato in diverse modalità, adattandosi alle esigenze specifiche del cantiere, del sito o dell’ambiente rilevato. È perfetto per rilievi manuali in interni o in contesti ristretti, ma può essere configurato anche come sistema da zaino per la scansione su ampie superfici o montato su veicoli per operazioni dinamiche.

Il dispositivo è controllabile tramite un’interfaccia touch semplice e intuitiva, con visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti e dei parametri di acquisizione. L’autonomia di 120 minuti per batteria, combinata con il supporto hot-swap, consente di operare senza interruzioni anche durante missioni lunghe.

Grazie alla sua struttura flessibile e alla qualità del dato prodotto, LiGrip O2 si adatta a numerosi contesti applicativi: dalla documentazione del patrimonio architettonico al rilievo per progettazione infrastrutturale, dalla mappatura urbana alla gestione forestale.

È particolarmente efficace nei rilievi indoor per il BIM, nel monitoraggio di gallerie e cave, nella digitalizzazione di impianti industriali e nella creazione di modelli 3D per smart city o digital twin.


Caratteristiche tecniche principali

Parametri di sistema

Precisione assoluta<3 cm
Livello di protezioneIP64
Precisione relativa<1 cm
Capacità di archiviazione512 GB SSD
Precisione di ripetizione<2 cm
PortaTYPE-C
Orizzontalità / Verticalità<0,015°
Metodo di controlloAPP / Pulsante
Frequenza di scansioneFino a 640.000 pts/s
PortataFino a 300 m
PesoA partire da 2,2 kg (con base e batteria)
Metodo di aggiornamento firmwareOffline
Durata di una singola batteria120 min
Temperatura operativa-20℃ ~ 40℃
Temperatura di conservazione del dispositivo-40℃ ~ 70℃
Metodo di alimentazioneBatteria al litio
Temperatura di conservazione della batteriaTemperatura di conservazione consigliata: 22℃ ~ 30℃

Dati di output e compatibilità software

Il sistema genera output in formati standard compatibili con i più diffusi ambienti di lavoro:

  • Nuvole di punti colorate (formati .LAS, .LiDATA)
  • Immagini panoramiche (.jpg)
  • Mesh (.OSGB, .PLY)
  • Gaussian Splatting (lisplat)

Compatibile con:

  • LiDAR360 – per analisi, modellazione, gestione dati
  • Software GIS e CAD standard

Accessori disponibili

La configurazione base del LiGrip O2 include solo l’unità scanner. Tutti gli accessori opzionali possono essere acquistati separatamente in base alle esigenze operative:

  • Zaino ergonomico con supporto hot-swap
  • Tablet di controllo e cavi di connessione
  • Batterie e caricabatterie dedicati
  • Valigia o custodia professionale per il trasporto

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